1

zhang

2026-03-11 e5e76412f1a20e8aed95614cbd7bf2b638cda2cc

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/mapper/AgvDetailMapper.java

@@ -6,8 +6,14 @@

public interface AgvDetailMapper extends BaseMapper<AgvDetail> {

    AgvDetail selectMajorByAgvId(@Param("agvId") Long agvId);

    int updatePosCode(@Param("id") Long id, @Param("codeId") Long codeId);

    int updateUnPosCode(@Param("id") Long id, @Param("lastCode") Long lastCode);

    int updatePosCodeByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("codeId") Long codeId);

    Boolean updateAngleByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("angle") Double angle);

}