| | |
|---|
| | | return true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 手动充电模式，跳过 |
|---|
| | | if (agvModel.getNeedUndocking() != null && agvModel.getNeedUndockingBool()) { |
|---|
| | | FuncSta funcSta = funcStaService.getByCodeAndType(agvDetail.getCode(), FuncStaType.CHARGE.toString()); |
|---|
| | | ModbusTCPMaster modbusTCPMaster = chargeService.get(funcSta.getUuid()); |
|---|
| | | // 手动充电模式,跳过 |
|---|
| | | if (chargeCoreService.getChargeMode(modbusTCPMaster) == 1) { |
|---|
| | | return true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // if (agvModel.getNeedUndocking() != null && agvModel.getNeedUndockingBool()) { |
|---|
| | | // FuncSta funcSta = funcStaService.getByCodeAndType(agvDetail.getCode(), FuncStaType.CHARGE.toString()); |
|---|
| | | // ModbusTCPMaster modbusTCPMaster = chargeService.get(funcSta.getUuid()); |
|---|
| | | // // 手动充电模式,跳过 |
|---|
| | | // if (modbusTCPMaster != null && chargeCoreService.getChargeMode(modbusTCPMaster) == 1) { |
|---|
| | | // return true; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
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