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luxiaotao1123
2025-01-07 e14f937fac9ba2c9af1fffd4d37f0eba86292575 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AvoidWaveCalculator.java


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        DynamicNode dynamicNode = dynamicMatrix[codeMatrixIdx[0]][codeMatrixIdx[1]];


        String vehicle = dynamicNode.getVehicle();


        if (vehicle.equals(DynamicNodeType.ACCESS.val)) {


            mapDataDispatcher.modifyDynamicMatrix(null, Utils.singletonList(code.getData()), agv.getUuid());


            mapDataDispatcher.modifyDynamicMatrix(null, Utils.singletonList(codeMatrixIdx), agv.getUuid());


        }


    }