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luxiaotao1123

2024-11-15 de726e3af84dd4bedc95b42b42132c728788a3b1

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/JamServiceImpl.java

@@ -7,6 +7,7 @@
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Jam;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.JamStateType;
import com.zy.acs.manager.manager.mapper.JamMapper;
import com.zy.acs.manager.manager.service.AgvService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.CodeService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.JamService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -22,6 +23,8 @@

    @Autowired
    private CodeService codeService;
    @Autowired
    private AgvService agvService;

    @Override
    public Jam getJam(Long agvId, Long jamCode, Long jamSeg) {
@@ -37,6 +40,30 @@
        return null;
    }

    /**
     * 因为你而阻塞的车,现在你已经在避让点了
     * 你的下一个segment是不是又会导致阻塞
     */
    @Override
    public List<Jam> hasUnfinishedOriginJamByAvo(Long avoAgv, Long currCode, Long currSeg) {
        return this.baseMapper.selectUnfinishedJamByAvo(avoAgv, null, null);
    }

    @Override
    public Jam getCycleJam(Long jamAgv, Long jamSeg, String avoAgvNo) {
        List<Jam> jams = this.list(new LambdaQueryWrapper<Jam>()
                .eq(Jam::getJamAgv, jamAgv)
                .eq(Jam::getJamSeg, jamSeg)
                .eq(Jam::getAvoAgv, agvService.selectByUuid(avoAgvNo).getId())
                .eq(Jam::getCycleAvo, 1)
//                .eq(Jam::getState, JamStateType.RUNNING.toString())
        );
        if (!Cools.isEmpty(jams)) {
            return jams.stream().findFirst().orElse(null);
        }
        return null;
    }

    @Override
    public List<Jam> queryByAvoid(Long avoAgv, JamStateType jamState) {
        if (null == avoAgv) {