#

luxiaotao1123

2024-10-21 de6a34c248036d65a3d6797c83e051acdeb78bf7

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MissionAssignService.java

@@ -35,7 +35,7 @@
    @Autowired
    private TaskService taskService;

    public synchronized Agv execute1(Task task, Map<String, List<Long>> taskAllot, List<Long> taskIds) {
    public synchronized Agv execute(Task task, Map<String, List<Long>> taskAllot, List<Long> taskIds) {
        String oriLocNo = task.getOriLoc$();
        int oriLocRow = LocUtils.getRow(oriLocNo);
        String destLocNo = task.getDestLoc$();
@@ -43,7 +43,7 @@

        Agv hit = null;

        List<Agv> agvList = agvService.list(new LambdaQueryWrapper<>());
        List<Agv> agvList = agvService.list(new LambdaQueryWrapper<Agv>().eq(Agv::getStatus, 1));
        Collections.shuffle(agvList);
        for (Agv agv : agvList) {
            AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
@@ -79,7 +79,7 @@
        return hit;
    }

    public synchronized Agv execute(Task task, Map<String, List<Long>> taskAllot, List<Long> taskIds) {
    public synchronized Agv execute1(Task task, Map<String, List<Long>> taskAllot, List<Long> taskIds) {
        String oriLocNo = task.getOriLoc$();
        int oriLocRow = LocUtils.getRow(oriLocNo);
        String destLocNo = task.getDestLoc$();