#

luxiaotao1123

2024-10-21 de6a34c248036d65a3d6797c83e051acdeb78bf7

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -500,7 +500,7 @@
            const pointRoute = new PointRoute(POINT_ROUTE_DIRECTION[route.direction]);
            pointRoute.setPoint(startPoint, endPoint);
            pointRoute.clear();
            pointRoute.lineStyle(8, themeMode === 'light' ? '#2d3436' : '#dcdde1');
            pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 1.5 * (1 / mapContainer.scale.x)), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
            pointRoute.moveTo(startPoint.position.x, startPoint.position.y);
            pointRoute.lineTo(endPoint.position.x, endPoint.position.y);
            pointRoute.alpha = 1;
@@ -621,14 +621,16 @@
export const generateDynamicGraphic = (curZone, data, setCurSprite) => {
    // console.log("ws", curZone, data);

    for (const agv of data.agvVos) {
        showAgvSprite(curZone, agv, setCurSprite)
    for (const agvVo of data.agvVos) {
        // console.log(agvVo);
        showAgvSprite(curZone, agvVo, setCurSprite);
        drawerAgvPath(curZone, agvVo);
    }

}

const showAgvSprite = (curZone, agv, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, backpack, battery, ...rest } = agv;
const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, backpack, dynamicRoute, battery, ...rest } = agvVo;
    if (!code) { return }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return }
@@ -645,4 +647,41 @@
        beInsight(agvSprite, setCurSprite);
        // agv no on sprite
    }
}

const drawerAgvPath = (curZone, agvVo) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    const { agvNo, code: curCode, dynamicRoute } = agvVo;
    if (dynamicRoute?.length <= 1) {
        return;
    }

    const agvPathName = 'agvPath-' + agvNo;
    let agvPath = mapContainer.getChildByName(agvPathName);
    if (agvPath) {
        mapContainer.removeChild(agvPath);
    }
    agvPath = new PIXI.Graphics();
    agvPath.name = agvPathName;
    agvPath.lineStyle(Math.max(20, 4 * (1 / mapContainer.scale.x)), 0x2f68ac, 0.8);
    agvPath.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.DYNAMIC_ROUTE;
    agvPath.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;

    let firstNode = true;
    for (let i = Math.max(0, dynamicRoute.indexOf(curCode)); i < dynamicRoute.length; i++) {
        const node = dynamicRoute[i];
        const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, node);
        if (!codeSprite) { continue };
        const { x, y } = codeSprite.position;
        if (firstNode) {
            agvPath.moveTo(x, y);
            firstNode = false;
        } else {
            agvPath.lineTo(x, y);
        }
    }

    mapContainer.addChild(agvPath);
}