1
zhang
11 小时以前 dcf8384b4a7604e6b4e3b68f2fe76571c0d00d41
zy-acs-cv/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -13,6 +13,7 @@
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.TaskType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
@@ -75,23 +76,7 @@
        return R.ok().add(list);
    }
    @PostMapping("/table/plc/errors")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备plc异常信息表")
    public R plcErrorTable() {
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))) {
                    list.add(staPlcErr(entry).get(0));
                }
            }
        }
        return R.ok().add(list);
    }
    @PostMapping("/output/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点设备报文日志输出")
@@ -162,7 +147,7 @@
                    if (pakMk != null) {
                        staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
                    }
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(TaskType.WRITE, staProtocol));
                    if (result) {
                        return R.ok();
                    } else {
@@ -172,118 +157,6 @@
            }
        }
        return R.error("plc已掉线");
    }
    public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry) {
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
        if (staProtocol.getBreakerErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("断路器故障");
            vo.setError("断路器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInfraredErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("光电异常");
            vo.setError("光电异常");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getOutTimeErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("运行超时");
            vo.setError("运行超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSeizeSeatErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("占位超时");
            vo.setError("占位超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getWrkYgoodsN()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("有任务无货故障");
            vo.setError("有任务无货故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInverterErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("变频器故障");
            vo.setError("变频器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getContactErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("电机接触器故障");
            vo.setError("电机接触器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getUpcontactErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("顶升电机接触器故障");
            vo.setError("顶升电机接触器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isFrontErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("前超限");
            vo.setError("前超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBackErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("后超限");
            vo.setError("后超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isHighErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("高超限");
            vo.setError("高超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isLeftErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("左超限");
            vo.setError("左超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isRightErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("右超限");
            vo.setError("右超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBarcodeErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("扫码失败");
            vo.setError("扫码失败");
            list.add(vo);
        }
        return list;
    }