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zhang

2025-08-12 d95047d4d0e212896d1a1ed1f4528b46553d4e09

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/AgvCompleteType.java

@@ -31,6 +31,11 @@

    ENTIRE_PATH_COMPLETE(0x0F, "整个路径执行完成"),


    TAKE_FROM_STA_COMPLETE(0x71, "从输送线取货完成"),

    RELEASE_FROM_STA_COMPLETE(0x72, "往输送线放货完成"),

    ;

    private int code;
@@ -50,4 +55,11 @@
        return null;
    }

    public int getCode() {
        return code;
    }

    public String getDesc() {
        return desc;
    }
}