#

vincentlu

2025-01-21 d5c06a9e5bc44564cc1d31cb82ec29640c4f2cbb

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -652,6 +652,55 @@
    }
}

export function createAgvJobPanel(parentContainer, text) {
    const panel = new PIXI.Container();

    const sideLen = 50;
    const halfCircle = new PIXI.Graphics();
    halfCircle.beginFill(themeMode === 'light' ? '#5c5a5a' : '#eee');
    halfCircle.lineStyle(2, themeMode === 'light' ? '#5c5a5a' : '#eee');
    halfCircle.arc(0, 0, sideLen, 0, Math.PI);
    halfCircle.endFill();

    const rectangle = new PIXI.Graphics();
    rectangle.lineStyle(2, themeMode === 'light' ? '#5c5a5a' : '#eee', 1);
    rectangle.drawRoundedRect(
        -sideLen / 2,   // 左上角 x
        -sideLen / 2,   // 左上角 y
        sideLen,       // 宽
        sideLen - 20,  // 高 (留一点空间，看起来更像半圆容器)
        16             // 圆角
    );
    rectangle.endFill();
    rectangle.mask = halfCircle;

    panel.addChild(rectangle, halfCircle);

    const msg = new PIXI.Text(text, {
        fill: themeMode === 'light' ? '#2b2b2b' : '#eee',
        fontSize: 12,
        fontFamily: 'MicrosoftYaHei',
        fontWeight: 'bold',
        align: 'center',
    });
    msg.anchor.set(0.5);
    msg.position.set(0, -10);

    panel.addChild(msg);
    panel.scale.set(3);
    parentContainer.addChild(panel);

    let phase = 0;
    function onTick(delta) {
        phase += delta / 8;  // 旋转速度可调
        phase %= (Math.PI * 2);
        halfCircle.rotation = phase;
    }
    app.ticker.add(onTick);

    panel._onTick = onTick;
    return panel;
}

// dynamic graphic ----------------

@@ -666,13 +715,16 @@
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, backpack, error } = agvVo;
    const { agvNo, code, direction, battery, jobType, backpack: backpackCount, error } = agvVo;
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return; }

    if (agvNo === '12') {
        console.log(backpackCount);
    }
    
    const targetRotation = rotationParseNum(direction);
    const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;
    // const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;

    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    if (!agvSprite) {
@@ -722,6 +774,25 @@
        animateRotation(agvSprite, targetRotation + agvRotationOffset, agvRotationOffset);
    }

    // job effect
    if (jobType) {
        if (!agvSprite.data.jobEffect) {
            agvSprite.data.jobEffect = createAgvJobPanel(agvSprite, jobType);
            agvSprite.data.jobEffect.x = -80;
            agvSprite.data.jobEffect.y = 0;
        }
        if (agvSprite.data.jobEffect) {
            agvSprite.data.jobEffect.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
        }
    } else {
        if (agvSprite.data.jobEffect) {
            app.ticker.remove(agvSprite.data.jobEffect._onTick);
            agvSprite.removeChild(agvSprite.data.jobEffect);
            agvSprite.data.jobEffect.destroy(true);
            agvSprite.data.jobEffect = null;
        }
    }

    if (error) {
        agvSprite.tint = 0xff3f34;
    } else {