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luxiaotao1123

2024-12-17 d3d3857cda8b4307d8f03bf15ec9fb2c98c34b64

 zy-acs-manager/src/main/resources/agv.py

@@ -8,12 +8,6 @@

radiusLen = None

#with open("./codeMatrix.txt", "r") as file:
#    codeMatrix = np.array(json.loads(file.read()))

#with open("./cdaMatrix.txt", "r") as file:
#    data = json.loads(file.read())
#    cdaMatrix = np.array(data)

# 将字符串转换为浮点型数组
def convert_to_float_array(str_array):
@@ -121,31 +115,28 @@
radiusLenStr = sys.argv[1]
radiusLen = float(radiusLenStr)

codeMatrixPath = sys.argv[2]
cdaMatrixPath = sys.argv[3]

redisHost = sys.argv[4]
redisPwd = sys.argv[5]
redisPort = sys.argv[6]
redisIdx = sys.argv[7]

with open(codeMatrixPath, "r") as file:
    codeMatrix = np.array(json.loads(file.read()))

with open(cdaMatrixPath, "r") as file:
    data = json.loads(file.read())
    cdaMatrix = np.array(data)
redisHost = sys.argv[2]
redisPwd = sys.argv[3]
redisPort = sys.argv[4]
redisIdx = sys.argv[5]

startTime = time.perf_counter()

waveMatrix = initWaveMatrix()

# 创建一个连接池
pool = redis.ConnectionPool(host=redisHost, port=int(redisPort), password=redisPwd, db=int(redisIdx))
r = redis.Redis(connection_pool=pool)
dynamicMatrixStr = r.get('KV.AGV_MAP_ASTAR_DYNAMIC_FLAG.1')

codeMatrixStr = r.get('KV.AGV_MAP_ASTAR_CODE_FLAG.1')
codeMatrix = np.array(json.loads(codeMatrixStr))

cdaMatrixStr = r.get('KV.AGV_MAP_ASTAR_CDA_FLAG.1')
cdaMatrix = np.array(json.loads(cdaMatrixStr))

dynamicMatrixStr = r.get('KV.AGV_MAP_ASTAR_DYNAMIC_FLAG.1')
dynamicMatrix = np.array(json.loads(dynamicMatrixStr))

waveMatrix = initWaveMatrix()

# # 使用 numpy 加速的代码
process_dynamic_matrix(dynamicMatrix, codeMatrix)