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luxiaotao1123

2024-12-17 d3d3857cda8b4307d8f03bf15ec9fb2c98c34b64

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/FaultProcessor.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.acs.manager.core.service;

import com.zy.acs.common.domain.protocol.AGV_04_UP;
import com.zy.acs.common.enums.error.AgvErrorType;
import com.zy.acs.common.utils.GsonUtils;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
@@ -41,6 +42,8 @@
            AGV_04_UP agv_04_up = dto.getT();
            Date errorTime = new Date(dto.getTimestamp());

            AgvErrorType errorType = AgvErrorType.query(agv_04_up.getHexFaultId());

            Agv agv = agvService.selectByUuid(vehicle);

            VehFaultRec vehFaultRec = new VehFaultRec();
@@ -48,9 +51,10 @@
            vehFaultRec.setAgvId(agv.getId());
            vehFaultRec.setFaultNo(String.valueOf(agv_04_up.getFaultId()));
            vehFaultRec.setFaultHex(agv_04_up.getHexFaultId());
            vehFaultRec.setFaultName(null != errorType ? errorType.desc : "undefined");
            vehFaultRec.setFaultLev(agv_04_up.getFaultLevel());
            vehFaultRec.setFaultData(GsonUtils.toJson(Cools.add("data1", agv_04_up.getData1()).add("data2", agv_04_up.getData2())));
            vehFaultRec.setHappenTime(errorTime);
            vehFaultRec.setHappenTime(new Date());
            vehFaultRec.setProtocol(RadixTools.bytesToHexStr(agv_04_up.writeToBytes()));

            if (!vehFaultRecService.save(vehFaultRec)) {
@@ -60,15 +64,6 @@
        } catch (Exception e) {
            log.error("FaultProcessor", e);
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        short ss = 8193; // 2001
        byte[] bytes = RadixTools.shortToByte(ss);
//        byte[] reverse = Utils.reverse(bytes);
        System.out.println(RadixTools.bytesToHexStr(bytes));


    }

}