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vincentlu

2026-03-25 d3135896148a137476a561a8a9a2bd28a27df01e

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/hk/order/HkOrderNode.java

File was renamed from zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/hk/HkOrderNode.java
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package com.zy.acs.common.hk;
package com.zy.acs.common.hk.order;

import com.zy.acs.common.hk.action.HkAction;
import lombok.Data;

import java.util.List;

/**
 * order 消息中的节点定义。
 */
@Data
public class HkOrderNode {

@@ -37,6 +41,6 @@
    // 执行机构姿态信息，待协议细化
    private Object actuator;

    // 节点上的动作列表，待协议细化
    private List<Object> actions;
    // 节点上的动作列表
    private List<HkAction> actions;
}