| | |
|---|
| | | FuncSta funcSta = funcStaService.checkoutClosestFunSta(agvDetail.getRecentCode(), idleFunStaList); |
|---|
| | | endCode = codeService.getById(funcSta.getCode()); |
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| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // List<FuncSta> funcStaList = funcStaService.list(new LambdaQueryWrapper<FuncSta>() |
|---|
| | | // .eq(FuncSta::getType, FuncStaType.query(taskType).toString()) |
|---|
| | | // .eq(FuncSta::getAgvId, agv.getId()) |
|---|
| | | // .eq(FuncSta::getState, FuncStaStateType.IDLE.toString()) |
|---|
| | | // .eq(FuncSta::getStatus, StatusType.ENABLE.val) |
|---|
| | | // ); |
|---|
| | | // if (!Cools.isEmpty(funcStaList)) { |
|---|
| | | // FuncSta funcSta = funcStaList.get(0); |
|---|
| | | // endCode = codeService.getById(funcSta.getCode()); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case MOVE: |
|---|
| | | endCode = codeService.selectByData(destination); |
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