1

zhang

2026-01-24 abcb19ee0cf2659981516133a1a9e7b163f529ce

 zy-acs-manager/src/main/resources/mapper/manager/AreaAgvMapper.xml

@@ -2,4 +2,12 @@
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.zy.acs.manager.manager.mapper.AreaAgvMapper">

    <select id="findAgvIdsWithoutAreaAgv" resultType="java.lang.Long">
        SELECT ma.id
        FROM man_agv ma
        LEFT JOIN man_area_agv maa ON ma.id = maa.agv_id
        WHERE maa.agv_id IS NULL
        and ma.deleted = 0
    </select>

</mapper>