#

luxiaotao1123

11 分钟以前 80f5003a640db7795d69c5e3a73caa685c289b80

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -120,7 +120,7 @@
    }

    @Override
    public Agv modify(Agv agv, Long userId) {
    public synchronized Agv modify(Agv agv, Long userId) {
        if (agv == null || agv.getId() == null) {
            throw new CoolException("Update Fail");
        }
@@ -139,6 +139,9 @@
        Agv oldAgv = this.getById(agv.getId());
        String oldAgvNo = oldAgv.getUuid();

        AgvModelServiceImpl.AGV_ID_MODEL_CACHE.remove(agv.getId());
        AgvModelServiceImpl.AGV_NO_MODEL_CACHE.remove(oldAgvNo);

        agv.setUpdateBy(userId);
        agv.setUpdateTime(now);
        if (!this.updateById(agv)) {
@@ -156,6 +159,10 @@
            AGV_NO_MAP.remove(newAgv.getId());
            AGV_NO_MAP.put(newAgv.getId(), newAgvNo);
        }

//        AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
//        AgvModelServiceImpl.AGV_ID_MODEL_CACHE.put(agv.getId(), agvModel);
//        AgvModelServiceImpl.AGV_NO_MODEL_CACHE.put(newAgvNo, agvModel);

        return newAgv;
    }
@@ -206,7 +213,7 @@
            log.warn("[{}]号Agv未收到状态包......", agvNo);
            return false;
        }
        if (agvDetail.getVol() == 0) {
        if (null == agvDetail.getSoc() || agvDetail.getSoc() == 0) {
            return false;
        }
        if (!agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.IDLE) && !agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {
@@ -214,7 +221,7 @@
            return false;
        }
        if (agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {
            if (agvDetail.getVol() < agvModel.getQuaBattery()) {
            if (agvDetail.getSoc() < agvModel.getQuaBattery()) {
                return false;
            }
        }
@@ -266,11 +273,14 @@
    }

    @Override
    public Integer getBackpack(Agv agv) {
    public Integer getBackpack(Long agvId) {
        if (null == agvId) {
            return 0;
        }
//        if (null != agv.getStage()) {
//            return agv.getStage();
//        }
        AgvModel agvModel = agvModelService.getByAgvId(agv.getId());
        AgvModel agvModel = agvModelService.getByAgvId(agvId);
        assert null != agvModel;
        return agvModel.getBackpack();
    }