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vincentlu

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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/SegmentService.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.acs.manager.manager.service;

import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.manager.core.domain.TaskPosDto;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Segment;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.SegmentStateType;

@@ -12,6 +13,8 @@

    Segment getNextStepOfInit(Long travelId, Integer serial);

    Segment getPreviousStepOfFinish(Long travelId, Integer serial);

    List<Segment> getJustWaitingSeg(Long agvId);

    List<Segment> getSamePos(List<Segment> segmentList);
@@ -20,4 +23,16 @@

    List<String> getGroupNo(SegmentStateType state, Long agvId, String groupNo);

    List<Segment> getRunningByEndCode(Long codeId);

    Boolean cancel(Long segmentId, Long userId);

    Segment getCurrRunningSeg(Long agvId, Long codeId);

    List<Integer> selectUsedBackpacks(Long travelId, Long agvId);

    Segment getRollerWaiting(Long agvId, Long codeId, TaskPosDto.PosType posType);

    Boolean isRollerWaiting(Long agvId);

}