#

vincentlu

14 小时以前 6cbb420754e6e29fa134a6afca4514b8dfd62918

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java

@@ -7,7 +7,6 @@
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Task;

import java.util.List;

@@ -23,7 +22,13 @@

    Agv selectByUuid(String uuid);

    Agv queryIdle(Task task);
    Long getAgvId(String uuid);

    String getAgvNo(Long agvId);

    Agv modify(Agv agv, Long userId);

    Long delete(Long agvId, Long userId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId);

@@ -33,8 +38,10 @@

    List<VehicleDto> getVehicleDtoList(List<String> noIncluded);

    Integer getBackpack(Agv agv);
    Integer getBackpack(Long agvId);

    Agv findByPosition(Long codeId);

    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);

}