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| | | StraightAheadUnturnable("巷道直行前进"), // 巷道直行前进 |
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| | | StraightAheadTurnable("直行前进"), // 直行前进 |
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| | | ReadyTakeFromShelvesLoc("准备从货架取货"), // 准备从货架取货 |
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| | | ReadyTakeFromConveyorSta("准备从输送线取货"), // 准备从输送线取货 |
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| | | ReadyTakeFromAgvSite("准备从AGV暂存货位取货"), // 准备从AGV暂存货位取货 |
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| | | ReadyReleaseToShelvesLoc("准备从货架放货"), // 准备从货架放货 |
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| | | ReadyReleaseToShelvesLoc("准备往货架放货"), // 准备从货架放货 |
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| | | ReadyReleaseToConveyorSta("准备往输送线放货"), // 准备往输送线放货 |
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| | | ReadyReleaseToAgvSite("准备往AGV暂存货位放货"), // 准备往AGV暂存货位放货 |
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| | | LoadPlatformLift("载货台升降"), // 载货台升降 |
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| | | FinishPath("整个路径结束"), // 整个路径结束 |
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| | | DockingCharge("对接充电桩"), // 对接充电桩 |
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| | | UndockingCharge("断开充电桩"), // 断开充电桩 |
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| | | ; |
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| | | ActionTypeType(String desc) { |
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