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zhangc

117 分钟以前 fa1d5f09f583d49e888d15066d74d47920663113

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvDataService.java

@@ -134,13 +134,13 @@
            // detail
            String errorMSg = errorType != null ? errorType.getMsg() : agv_04_up.getHexFaultId();
            detail.setError(errorMSg);
            detail.setErrorTime(new Date());
            detail.setErrorTime(now);
        }

        // 故障复位
        if (!Cools.isEmpty(detail.realError())) {
            assert detail.getErrorTime() != null;
            if (DateUtils.diffToSeconds(detail.getErrorTime(), new Date()) > 20) {
            if (DateUtils.diffToSeconds(detail.getErrorTime(), now) > 10) {
                detail.setError(MapDataConstant.EMPTY_OF_ERROR);
            }
        }
@@ -154,7 +154,7 @@
    private void sync(AGV_12_UP mesBody, AgvDetail detail) {
        detail.setStatus(mesBody.getStatus());

        Code code = codeService.selectByData(mesBody.getQrCode());
        Code code = codeService.getCacheByData(mesBody.getQrCode());
        if (null != code) {
            detail.setCode(code.getId());
            detail.setLastCode(null);
@@ -202,7 +202,7 @@
    private void sync(AGV_13_UP mesBody, AgvDetail detail) {
        detail.setStatus(mesBody.getStatus());

        Code code = codeService.selectByData(mesBody.getQrCode());
        Code code = codeService.getCacheByData(mesBody.getQrCode());
        if (null != code) {

            if (!detail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {