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vincentlu

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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvAreaDispatcher.java

@@ -1,10 +1,12 @@
package com.zy.acs.manager.core.service;

import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Loc;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Sta;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Task;
import com.zy.acs.manager.manager.service.AreaAgvService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.CodeService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.LocService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.StaService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -12,7 +14,7 @@
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.PostConstruct;
import java.util.Collections;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Slf4j
@@ -27,12 +29,14 @@
    private AreaGovernService areaGovernService;
    @Autowired
    private AreaAgvService areaAgvService;
    @Autowired
    private CodeService codeService;

    @PostConstruct
    public void init() {
    }

    public List<Long> getAgvNosByTask(Task task) {
    public List<Long> getAgvIdsByTask(Task task) {
        if (null == task) {
            return null;
        }
@@ -42,28 +46,32 @@
        Sta destSta = null;
        if (null != task.getOriLoc()) {
            oriLoc = locService.getById(task.getOriLoc());
            return this.getAgvIdsByCode(oriLoc.getCode$());
            Code code = codeService.getCacheById(oriLoc.getCode());
            return this.getAgvIdsByCode(code.getData());
        }
        if (null != task.getOriSta()) {
            oriSta = staService.getById(task.getOriSta());
            return this.getAgvIdsByCode(oriSta.getCode$());
            Code code = codeService.getCacheById(oriSta.getCode());
            return this.getAgvIdsByCode(code.getData());
        }
        if (null != task.getDestLoc()) {
            destLoc = locService.getById(task.getDestLoc());
            return this.getAgvIdsByCode(destLoc.getCode$());
            Code code = codeService.getCacheById(destLoc.getCode());
            return this.getAgvIdsByCode(code.getData());
        }
        if (null != task.getDestSta()) {
            destSta = staService.getById(task.getDestSta());
            return this.getAgvIdsByCode(destSta.getCode$());
            Code code = codeService.getCacheById(destSta.getCode());
            return this.getAgvIdsByCode(code.getData());
        }
        return null;
    }

    public List<Long> getAgvIdsByCode(String code) {
        if (Cools.isEmpty(code)) {
            return Collections.emptyList();
    public List<Long> getAgvIdsByCode(String codeData) {
        if (Cools.isEmpty(codeData)) {
            return new ArrayList<>();
        }
        List<Long> areaIds = areaGovernService.queryAreas(code);
        List<Long> areaIds = areaGovernService.queryAreas(codeData);
        List<Long> agvIds = areaAgvService.queryAgvIdsByAreaIds(areaIds);
        agvIds.addAll(areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv());
        return agvIds;
@@ -73,15 +81,34 @@
        return null;
    }

    public Boolean match(Long agvId, Long codeId) {
        Code code = codeService.getCacheById(codeId);
        if (Cools.isEmpty(agvId, code)) {
            return false;
        }
        List<Long> agvIds = this.getAgvIdsByCode(code.getData());
        if (Cools.isEmpty(agvIds)) {
            return false;
        }
        if (!agvIds.contains(agvId)) {
            return false;
        }
        return true;
    }

    // 如果都没有命中，就返回全部code
    public List<String> getCodesByAgvId(Long agvId) {
        List<Long> areaIds = areaAgvService.queryAreaIdsByAgvId(agvId);
        return areaGovernService.queryCodes(areaIds);
    }

    // 判断车辆是否被area绑定，如果绑定返回 true， 如果没绑定返回 false
    public Boolean isAgvExistsInAnyArea(Long agvId) {
        List<Long> agvIdsWithoutAreaAgv = areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv();
        return !Cools.isEmpty(agvIdsWithoutAreaAgv) && agvIdsWithoutAreaAgv.contains(agvId);
        List<Long> agvIdsWithoutAreaAgv = areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv(); // 没有被绑定的车辆集合
        if (Cools.isEmpty(agvIdsWithoutAreaAgv)) {
            return true;
        }
        return !agvIdsWithoutAreaAgv.contains(agvId);
    }

}