1

zhang

2026-04-17 cfd97f512b0b73bb1d86c52d6b204e6cd82dbf26

 zy-asc-conveyor/src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 8877
  servlet:
    context-path: /cv

@@ -30,38 +30,35 @@
    path: /stock/out/cv/logs

wms:
  url: 10.10.10.220:8081
  url: 127.0.0.1:8082
  apply: /rsf-open-api/rcs/api/open/location/allocate
ctu:
  url: 10.10.10.200:8088
  url: 127.0.0.1:8088
  station: /api/open/station/convey
  checkTakeComplete: /api/open/station/checkTakeComplete
  sendTask: /api/open/bus/submit
  service:
    initial-delay: 0
    interval: 1000
    operations:
      - type: OUTBOUND
        mark: 10
        mark: 出库流程
        max-retries: 3
        retry-delay: 800
      #      - type: FAKEUSER
      #        mark: 20
      #        max-retries: 2
      #        retry-delay: 800
      - type: STARTUP
        mark: 启动入库流程
        max-retries: 2
        retry-delay: 800
      - type: APPLYLOC
        mark: 30
        mark: 申请入库流程
        max-retries: 2
        retry-delay: 2000
      #      - type: INBOUND
      #        mark: 40
      #        max-retries: 3
      #        retry-delay: 500
      - type: CLEARSIGNAL
        mark: 50
        mark: 清理信号流程
        max-retries: 2
        retry-delay: 800
      - type: SENDTASK
        mark: 60
        mark: 发送任务RCS流程
        max-retries: 2
        retry-delay: 800

@@ -78,13 +75,16 @@
swagger:
  enable: false

#写入plc次数,可防止无法写入
plc-write:
  retry: 1

# 下位机配置
cv-slave:
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.191
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -102,24 +102,27 @@
      - 1011
      - 1012
      - 1013
    staNosError:
      - 1010
    barcodeArr:
      - 1010
    weightArr:
      - 1010
    # 站点异常模块是否开启
    staNosError: true
    # 扫码模块是否开启
    barcode: true
    # 称重模块是否开启
    weight: true
    # 取站点交互信号
    # ctu放货站点
    releaseSta[0]:
    putSta[0]:
      # 本站点
      staNo: 1001
      # 目标站点
      targetSta: 1007
    # ctu入库站点
    inSta[0]:
      # 源站点
      sourceStaNo: 1007
      # 本站点
      staNo: 1010
      # 目标站点
      targetSta: 1012
      targetSta: 1013
    # ctu取货站点
    takeSta[0]:
      # 本站点
@@ -127,3 +130,4 @@