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vincentlu

昨天 ca9d1359afeb60ca2dc7215b17535c4bd5e6f274

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/AgvDirectionType.java

@@ -4,7 +4,7 @@

    LEFT(1),
    RIGHT(2),
    FORWARD(0),
    FORWARD(3),
    ;

    public int val;
@@ -13,4 +13,13 @@
        this.val = val;
    }

    public static AgvDirectionType fromVal(int val) {
        for (AgvDirectionType type : AgvDirectionType.values()) {
            if (type.val == val) {
                return type;
            }
        }
        throw new IllegalArgumentException("Invalid AgvDirectionType: " + val);
    }

}