#

vincentlu

2025-01-20 c8fbc6476e9e45e693f0f1ed423110a8f1773c9d

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -211,8 +211,8 @@
    @Override
    public int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId) {
        int usedSlots = 0;
        Integer backpackCache = CoreCache.AGV_BACKPACK_CACHE.get(agvId);
        if (null != backpackCache) {
        Integer usedBackpack = CoreCache.AGV_BACKPACK_USED_CACHE.get(agvId);
        if (null == usedBackpack) {
            usedSlots = taskService.findTransportTasksCountByAgv(agvId);
        }