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luxiaotao1123

2024-12-03 c58587c4965333eeafd7d1c00ad98bd13f6420b4

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/FaultProcessor.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.acs.manager.core.service;

import com.zy.acs.common.domain.protocol.AGV_04_UP;
import com.zy.acs.common.enums.error.AgvErrorType;
import com.zy.acs.common.utils.GsonUtils;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
@@ -41,6 +42,8 @@
            AGV_04_UP agv_04_up = dto.getT();
            Date errorTime = new Date(dto.getTimestamp());

            AgvErrorType errorType = AgvErrorType.query(agv_04_up.getHexFaultId());

            Agv agv = agvService.selectByUuid(vehicle);

            VehFaultRec vehFaultRec = new VehFaultRec();
@@ -48,6 +51,7 @@
            vehFaultRec.setAgvId(agv.getId());
            vehFaultRec.setFaultNo(String.valueOf(agv_04_up.getFaultId()));
            vehFaultRec.setFaultHex(agv_04_up.getHexFaultId());
            vehFaultRec.setFaultName(null != errorType ? errorType.desc : "undefined");
            vehFaultRec.setFaultLev(agv_04_up.getFaultLevel());
            vehFaultRec.setFaultData(GsonUtils.toJson(Cools.add("data1", agv_04_up.getData1()).add("data2", agv_04_up.getData2())));
            vehFaultRec.setHappenTime(errorTime);