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luxiaotao1123

2024-12-03 c58587c4965333eeafd7d1c00ad98bd13f6420b4

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvDataService.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.zy.acs.common.domain.AgvProtocol;
import com.zy.acs.common.domain.protocol.*;
import com.zy.acs.common.enums.AgvStatusType;
import com.zy.acs.common.enums.error.AgvErrorType;
import com.zy.acs.common.utils.GsonUtils;
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
@@ -124,9 +125,15 @@
        // 故障数据包
        if (msgBody instanceof AGV_04_UP) {
            AGV_04_UP agv_04_up = (AGV_04_UP) msgBody;
            AgvErrorType errorType = AgvErrorType.query(agv_04_up.getHexFaultId());
            log.info("Agv [{}] 故障数据包 ===>> {}", protocol.getAgvNo(), JSON.toJSONString(agv_04_up));

            // save
            faultProcessor.execute(new VehicleFaultDto<>(protocol.getAgvNo(), protocol.getTimestamp(), agv_04_up));
            detail.setError(agv_04_up.getHexFaultId());

            // detail
            String errorMSg = errorType != null ? errorType.getMsg() : agv_04_up.getHexFaultId();
            detail.setError(errorMSg);
            detail.setErrorTime(new Date());
        }