#

luxiaotao1123

2024-12-25 c3db115095084be321594058fb545578c4d4f32b

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/mapper/AgvDetailMapper.java

@@ -10,4 +10,8 @@

    int updateUnPosCode(@Param("id") Long id, @Param("lastCode") Long lastCode);

    int updatePosCodeByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("codeId") Long codeId);

    Boolean updateAngleByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("angle") Double angle);

}