#

vincentlu

1 天以前 c23cad893b1fe995f6dc0788ba4454218fbbb6c3

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/CodeServiceImpl.java

@@ -18,10 +18,7 @@
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import javax.annotation.PostConstruct;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.*;

@Slf4j
@Service("codeService")
@@ -31,6 +28,8 @@
    private CodeGapService codeGapService;
    @Autowired
    private RouteService routeService;

    private static final double STRAIGHT_LINE_SIN_THRESHOLD = 1e-3;

    public static final Map<Long, Code> CODE_ID_CACHE = new HashMap<>();
    public static final Map<String, Code> CODE_DATA_CACHE = new HashMap<>();
@@ -54,6 +53,9 @@
        Code code = CODE_ID_CACHE.get(id);
        if (code == null) {
            code = this.getById(id);
            if (code != null) {
                CODE_ID_CACHE.put(id, code);
            }
        }
        return code;
    }
@@ -63,8 +65,74 @@
        Code code = CODE_DATA_CACHE.get(data);
        if (code == null) {
            code = this.selectByData(data);
            if (null != code) {
                CODE_DATA_CACHE.put(data, code);
            }
        }
        return code;
    }

    @Override
    public void refreshCornerByCodeIds(List<Long> codeIds) {
        if (Cools.isEmpty(codeIds)) {
            return;
        }
        Date now = new Date();
        Set<Long> targets = new HashSet<>(codeIds);
        for (Long codeId : targets) {
            Code code = this.getCacheById(codeId);
            if (null == code) {
                continue;
            }
            boolean corner = shouldMarkAsCorner(code, routeService.getAdjacencyNode(codeId));
            Integer cornerVal = corner ? 1 : 0;
            if (!Objects.equals(code.getCorner(), cornerVal)) {
                code.setCorner(cornerVal);
                code.setUpdateTime(now);
                if (!this.updateById(code)) {
                    throw new BusinessException(code.getData() + "拐角标记更新失败");
                }
                CODE_ID_CACHE.put(code.getId(), code);
                CODE_DATA_CACHE.put(code.getData(), code);
            }
        }
    }

    private boolean shouldMarkAsCorner(Code code, List<Long> adjacencyIds) {
        if (Cools.isEmpty(adjacencyIds)) {
            return false;
        }
        if (adjacencyIds.size() > 2) {
            return true;
        }
        if (adjacencyIds.size() < 2) {
            return false;
        }
        Code first = this.getCacheById(adjacencyIds.get(0));
        Code second = this.getCacheById(adjacencyIds.get(1));
        if (null == first || null == second) {
            return false;
        }
        return !isStraightLine(code, first, second);
    }

    private boolean isStraightLine(Code center, Code first, Code second) {
        if (center.getX() == null || center.getY() == null
                || first.getX() == null || first.getY() == null
                || second.getX() == null || second.getY() == null) {
            return true;
        }
        double v1x = first.getX() - center.getX();
        double v1y = first.getY() - center.getY();
        double v2x = second.getX() - center.getX();
        double v2y = second.getY() - center.getY();
        double len1 = Math.hypot(v1x, v1y);
        double len2 = Math.hypot(v2x, v2y);
        if (len1 == 0 || len2 == 0) {
            return true;
        }
        double sinValue = Math.abs(v1x * v2y - v1y * v2x) / (len1 * len2);
        return sinValue < STRAIGHT_LINE_SIN_THRESHOLD;
    }

    @Override
@@ -173,8 +241,8 @@
        Double maxY = Double.parseDouble(String.valueOf(map.get("max_y")));

        // 缩放后需要的偏移量
        double scaleOffsetX = width *  (1 -CodeUtils.ADAPTATION_SCALE) / 2;
        double scaleOffsetY = height *  (1 -CodeUtils.ADAPTATION_SCALE) / 2;
        double scaleOffsetX = width * (1 - CodeUtils.ADAPTATION_SCALE) / 2;
        double scaleOffsetY = height * (1 - CodeUtils.ADAPTATION_SCALE) / 2;

        List<Code> codeList = this.list();
        for (Code code : codeList) {
@@ -207,7 +275,11 @@
        List<Long> ids = this.baseMapper.selectAllLocCode();
        List<Code> codeList = new ArrayList<>();
        for (Long id : ids) {
            codeList.add(this.getById(id));
            Code byId = this.getById(id);
            if (byId != null) {
                codeList.add(byId);
            }

        }
        return codeList;
    }