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vincentlu
2025-01-10 bf69ac8c77ba9598b86b72f7b674d96de8af780b 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/TaskService.java


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    List<Task> findRunningTasksByLaneHash(String laneHash);




    List<Task> findRunningTasksByAgv(Long agvId);


    List<Task> findTransportTasksByAgv(Long agvId);




    Task findLatestTask(Long agvId, TaskStsType taskSts);