#

luxiaotao1123

2024-09-21 bf616f97b4d1a96e0ee89c52178a88e044e52a1d

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/entity/AgvDetail.java

@@ -4,9 +4,9 @@
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.zy.acs.common.enums.AgvStatusType;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.SpringUtils;
import com.zy.acs.common.enums.AgvStatusType;
import com.zy.acs.manager.manager.service.AgvService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.CodeService;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
@@ -14,6 +14,7 @@

import java.io.Serializable;
import java.util.Date;
import java.util.Optional;

@Data
@TableName("man_agv_detail")
@@ -197,13 +198,13 @@
     * 租户
     */
    @ApiModelProperty(value= "租户")
    private Integer tenantId;
    private Long tenantId;

    /**
     * 添加人员
     */
    @ApiModelProperty(value= "添加人员")
    private Integer createBy;
    private Long createBy;

    /**
     * 添加时间
@@ -215,7 +216,7 @@
     * 修改人员
     */
    @ApiModelProperty(value= "修改人员")
    private Integer updateBy;
    private Long updateBy;

    /**
     * 修改时间
@@ -231,7 +232,7 @@

    public AgvDetail() {}

    public AgvDetail(String uuid,Long agvId,String title,Long code,Long lastCode,String codeOffsert,Double straightVal,Double agvAngle,Double gyroAngle,Double encoderAngle,Integer high,Long sensorSts,Integer vol,Integer soc,Integer soh,Integer batteryFail,String tempe,String motorFail,String failSign,Integer bootTime,Integer workTime,Double workDistance,Integer tempQua,String password,Integer status,Integer deleted,Integer tenantId,Integer createBy,Date createTime,Integer updateBy,Date updateTime,String memo) {
    public AgvDetail(String uuid,Long agvId,String title,Long code,Long lastCode,String codeOffsert,Double straightVal,Double agvAngle,Double gyroAngle,Double encoderAngle,Integer high,Long sensorSts,Integer vol,Integer soc,Integer soh,Integer batteryFail,String tempe,String motorFail,String failSign,Integer bootTime,Integer workTime,Double workDistance,Integer tempQua,String password,Integer status,Integer deleted,Long tenantId,Long createBy,Date createTime,Long updateBy,Date updateTime,String memo) {
        this.uuid = uuid;
        this.agvId = agvId;
        this.title = title;
@@ -328,15 +329,15 @@
        return null;
    }

    public String getPos$(){
    public Boolean getPosBool(){
        if (null == this.pos){ return null; }
        switch (this.pos){
            case 1:
                return "是";
                return true;
            case 0:
                return "否";
                return false;
            default:
                return String.valueOf(this.status);
                return null;
        }
    }

@@ -345,22 +346,8 @@
        this.agvStatus = AgvStatusType.get(status);
    }

    public String getStatus$(){
        if (null == this.status){ return null; }
        if (null == this.agvStatus){ return null; }
        return this.agvStatus.desc;
    }

    public String getDeleted$(){
        if (null == this.deleted){ return null; }
        switch (this.deleted){
            case 1:
                return "是";
            case 0:
                return "否";
            default:
                return String.valueOf(this.deleted);
        }
    public String getStatusDesc(){
        return Optional.ofNullable(this.agvStatus).map(status -> status.desc).orElse("");
    }

    public Long getRecentCode() {