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luxiaotao1123
2025-04-16 bc1b5250344b4b02cf7d17da001fc1c510c5dc20 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/TaskService.java


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    Lane checkoutDestinationLane(Task task);




    List<Task> findTasksByLaneHash(String laneHash);


    List<Task> findRunningTasksByLaneHash(String laneHash);




    List<Task> findTransportTasksByAgv(Long agvId);




    Integer findTransportTasksCountByAgv(Long agvId);




    Task findLatestTask(Long agvId, TaskStsType taskSts);




}