#

luxiaotao1123

2024-11-16 bb3b18aa4627e24e3428f89c90b867bad5eb40f6

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -657,7 +657,7 @@
    }
}

const agvRotationOffsetDegrees = 0;
const agvRotationOffsetDegrees = 90;
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
@@ -684,6 +684,7 @@
        agvSprite.position.set(codeSprite.position.x, codeSprite.position.y);
        agvSprite.rotation = targetRotation + agvRotationOffset;
        mapContainer.addChild(agvSprite);
        console.log(agvSprite, setCurSprite);
        beInsight(agvSprite, setCurSprite);

        // agvNo sprite
@@ -715,7 +716,7 @@
            agvSprite.data.battery = battery;
        }

        animateRotation(agvSprite, targetRotation, agvRotationOffset);
        animateRotation(agvSprite, targetRotation + agvRotationOffset, agvRotationOffset);
    }

    new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)
@@ -740,7 +741,7 @@
    }
    agvPath = new PIXI.Graphics();
    agvPath.name = agvPathName;
    agvPath.lineStyle(Math.max(20, 4 * (1 / mapContainer.scale.x)), 0x2f68ac, 0.8);
    agvPath.lineStyle(Math.max(20, 4 * (1 / mapContainer?.scale.x || 1)), 0x2f68ac, 0.8);
    agvPath.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.DYNAMIC_ROUTE;
    // agvPath.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;