#

luxiaotao1123

2024-11-16 bb3b18aa4627e24e3428f89c90b867bad5eb40f6

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -9,6 +9,7 @@
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR,
    POINT_ROUTE_DIRECTION,
    DEVICE_SPRITE_TINT_DARK,
    ANIMATE_DURING_TIME,
} from './constants';
import { getRouteList } from './http';
import PointRoute from "./PointRoute";
@@ -111,8 +112,8 @@
            if (texture) {
                sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(texture, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            }
            sprite.width = 300;
            sprite.height = 500;
            sprite.width = 750;
            sprite.height = 1300;
            sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AGV;
            break
        case DEVICE_TYPE.POINT:
@@ -348,7 +349,7 @@

function onSpriteMouseOver(event) {
    if (tooltip) {
        app.stage.removeChild(tooltip);
        app?.stage.removeChild(tooltip);
    }
    tooltip = createSpriteTooltip(this);// this => sprite
    tooltip.x = event.data.global.x + 10;
@@ -365,7 +366,7 @@

function onSpriteMouseOut() {
    if (tooltip && tooltip.parent) {
        tooltip.parent.removeChild(tooltip);
        tooltip.parent?.removeChild(tooltip);
        tooltip = null;
    }
}
@@ -478,7 +479,7 @@
        effectTicker = null;
    }
    if (effectCircle) {
        mapContainer.removeChild(effectCircle);
        mapContainer?.removeChild(effectCircle);
        effectCircle = null;
    }
    selectedSprite = null;
@@ -543,6 +544,37 @@
export const rotationParseNum = (num) => {
    return num * (Math.PI / 180);
}

const animateRotation = (sprite, targetRotation, rotationOffset = 0) => {
    if (!mapContainer || !sprite) {
        return;
    }
    // origin
    let currentRotation = sprite.rotation + rotationOffset;
    // target
    targetRotation += rotationOffset;

    // diff
    let rotationDifference = targetRotation - currentRotation;
    if (rotationDifference === 0) {
        return;
    }
    rotationDifference = ((rotationDifference + Math.PI) % (2 * Math.PI)) - Math.PI;

    // destination
    const endRotation = sprite.rotation + rotationDifference;

    new TWEEDLE.Tween(sprite)
        .to({ rotation: endRotation }, ANIMATE_DURING_TIME)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .onUpdate(() => {
            // agv
            if (sprite.updateTextRotation) {
                sprite.updateTextRotation();
            }
        })
        .start();
};

export const incrementSpriteNo = (str, incrementValue) => {
    const match = str.match(/(\D*)(\d+)/);
@@ -625,7 +657,7 @@
    }
}

const agvRotationOffsetDegrees = 0;
const agvRotationOffsetDegrees = 90;
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
@@ -633,11 +665,11 @@
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return; }
    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    const targetRotation = rotationParseNum(direction);

    const targetRotation = rotationParseNum(direction);
    const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;

    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    if (!agvSprite) {
        const agvStatusMode = getAgvStatusMode(backpackCount, battery);
        const agvTexture = generateAgvSpriteTexture(agvStatusMode);
@@ -652,16 +684,18 @@
        agvSprite.position.set(codeSprite.position.x, codeSprite.position.y);
        agvSprite.rotation = targetRotation + agvRotationOffset;
        mapContainer.addChild(agvSprite);
        console.log(agvSprite, setCurSprite);
        beInsight(agvSprite, setCurSprite);

        // agvNo sprite
        const agvText = new PIXI.Text(agvNo.toString(), {
            fontSize: 60,
            fontSize: 50,
            fill: 0x000000,
        });
        agvText.anchor.set(0.5, 0.5);
        agvText.position.set(0, 0);
        agvText.position.set(0, 5);
        agvSprite.addChild(agvText);

        agvSprite.updateTextRotation = () => {
            if (agvText && agvSprite) {
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation;
@@ -682,38 +716,17 @@
            agvSprite.data.battery = battery;
        }

        animateRotation(agvSprite, targetRotation, agvRotationOffset);
        animateRotation(agvSprite, targetRotation + agvRotationOffset, agvRotationOffset);
    }

    new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)
        .to({
            x: codeSprite.position.x,
            y: codeSprite.position.y
        }, 1000)
        }, ANIMATE_DURING_TIME)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .start();
}

const animateRotation = (sprite, targetRotation, agvRotationOffset) => {
    let currentRotation = sprite.rotation + agvRotationOffset;
    targetRotation += agvRotationOffset;

    let rotationDifference = targetRotation - currentRotation;

    rotationDifference = ((rotationDifference + Math.PI) % (2 * Math.PI)) - Math.PI;

    const endRotation = sprite.rotation + rotationDifference;

    new TWEEDLE.Tween(sprite)
        .to({ rotation: endRotation }, 1000)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .onUpdate(() => {
            if (sprite.updateTextRotation) {
                sprite.updateTextRotation();
            }
        })
        .start();
};

const drawerAgvPath = (curZone, agvVo) => {
    if (!mapContainer) {
@@ -728,9 +741,9 @@
    }
    agvPath = new PIXI.Graphics();
    agvPath.name = agvPathName;
    agvPath.lineStyle(Math.max(20, 4 * (1 / mapContainer.scale.x)), 0x2f68ac, 0.8);
    agvPath.lineStyle(Math.max(20, 4 * (1 / mapContainer?.scale.x || 1)), 0x2f68ac, 0.8);
    agvPath.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.DYNAMIC_ROUTE;
    agvPath.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;
    // agvPath.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;

    let firstNode = true;
    for (let i = Math.max(0, dynamicRoute.indexOf(curCode)); i < dynamicRoute.length; i++) {