堆垛车异常码提交

zhang

15 小时以前 ba0155f682af15459e583d41c455604e7ee40188

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/error/AgvErrorType.java

@@ -67,6 +67,88 @@
    ERROR_0x9001("9001", "充电对接传感器异常"),
    ERROR_0x9002("9002", "充电对接超时"),
    ERROR_0x9003("9003", "对接后长时间未充电"),

    ERROR_0xA000("A000", "小车脱轨"),
    ERROR_0xA001("A001", "读码角度偏差过大"),
    ERROR_0xA002("A002", "里程计数据溢出"),
    ERROR_0xA003("A003", "IMU数据异常"),
    ERROR_0xA004("A004", "激光近距离急停"),
    ERROR_0xA005("A005", "驱动器报警"),
    ERROR_0xA008("A008", "轴0驱动器报警"),
    ERROR_0xA009("A009", "轴1驱动器报警"),
    ERROR_0xA00A("A00A", "急停信号触发"),
    ERROR_0xA00B("A00B", "货叉传感器检测异常"),
    ERROR_0xA00C("A00C", "支撑未到位"),
    ERROR_0xA00D("A00D", "松绳检测"),

    ERROR_0xA028("A028", "左取货货架无货"),
    ERROR_0xA029("A029", "左取货车内有货"),
    ERROR_0xA02A("A02A", "左放货货架有货"),
    ERROR_0xA02B("A02B", "左放货车内无货"),

    ERROR_0xA02C("A02C", "右取货货架无货"),
    ERROR_0xA02D("A02D", "右取货车内有货"),
    ERROR_0xA02E("A02E", "右放货货架有货"),
    ERROR_0xA02F("A02F", "右放货车内无货"),

    ERROR_0xA030("A030", "轮廓检测前异常"),
    ERROR_0xA031("A031", "轮廓检测后异常"),
    ERROR_0xA032("A032", "轮廓检测左异常"),
    ERROR_0xA033("A033", "轮廓检测右异常"),
    ERROR_0xA034("A034", "轮廓检测上异常"),

    ERROR_0xA03C("A03C", "从站1未就绪"),
    ERROR_0xA03D("A03D", "从站2未就绪"),
    ERROR_0xA03E("A03E", "从站3未就绪"),
    ERROR_0xA03F("A03F", "从站4未就绪"),
    ERROR_0xA040("A040", "从站5未就绪"),
    ERROR_0xA041("A041", "从站6未就绪"),


    //以下是堆垛车的故障码
    ERROR_0x1001("1001", "外部急停按钮触发"),
    ERROR_0x1002("1002", "触摸屏急停按钮触发"),
    ERROR_0x1010("1010", "主流程任务异常:设备目标角度超范围"),
    ERROR_0x1011("1011", "主流程任务异常:路径查询失败"),
    ERROR_0x1012("1012", "主流程任务异常:任务启动前货叉不在中位"),
    ERROR_0x1013("1013", "预留"),
    ERROR_0x1014("1014", "主流程任务异常:旋转后当前角度异常"),
    ERROR_0x1015("1015", "主流程任务异常:提升完成后超定位精度"),
    ERROR_0x1016("1016", "主流程任务异常:行走执行前左轮伺服未就绪"),
    ERROR_0x1017("1017", "主流程任务异常:行走执行前右轮伺服未就绪"),
    ERROR_0x1018("1018", "主流程任务异常:伸叉后货叉定位超精度"),
    ERROR_0x1019("1019", "主流程任务异常:微升降前货叉不在位"),
    ERROR_0x1020("1020", "主流程任务异常:升降前货叉不在中位"),
    ERROR_0x1021("1021", "主流程任务异常:回叉后货叉定位超精度"),
    ERROR_0x1022("1022", "主流程任务异常:设备不在路径起始码上"),
    ERROR_0x1023("1023", "主流程任务异常:取货时左探货无货"),
    ERROR_0x1024("1024", "主流程任务异常:取货时右探货无货"),
    ERROR_0x1025("1025", "主流程任务异常:放货时左探货有货"),
    ERROR_0x1026("1026", "主流程任务异常:放货时右探货有货"),
    ERROR_0x1027("1027", "主流程任务异常:行走完成后超定位精度"),
    ERROR_0x1028("1028", "主流程任务异常:取货前载货台有物"),
    ERROR_0x1029("1029", "主流程任务异常:伸叉后载货台有物"),
    ERROR_0x1030("1030", "主流程任务异常:取货后载货台无物"),
    ERROR_0x1031("1031", "主流程任务异常:放货后载货台有物"),
    ERROR_0x1040("1040", "外形检测异常:左超高报警"),
    ERROR_0x1041("1041", "外形检测异常:右超高报警"),
    ERROR_0x1042("1042", "外形检测异常:前凸出1报警"),
    ERROR_0x1043("1043", "外形检测异常:前凸出2报警"),
    ERROR_0x1044("1044", "外形检测异常:后凸出1报警"),
    ERROR_0x1045("1045", "外形检测异常:后凸出2报警"),
    ERROR_0x1046("1046", "外形检测异常:左超宽1报警"),
    ERROR_0x1047("1047", "外形检测异常:左超宽2报警"),
    ERROR_0x1048("1048", "外形检测异常:右超宽1报警"),
    ERROR_0x1049("1049", "外形检测异常:右超宽2报警"),
    ERROR_0x1050("1050", "预留"),
    ERROR_0x1051("1051", "预留"),
    ERROR_0x1052("1052", "预留"),
    ERROR_0x1060("1060", "行走异常:前防撞触边触发"),
    ERROR_0x1061("1061", "行走异常:后防撞触边触发"),
    ERROR_0x1062("1062", "行走异常:前避障雷达触发"),
    ERROR_0x1063("1063", "行走异常:后避障雷达触发"),
    ERROR_0x1064("1064", "预留"),
    ERROR_0x1190("1190", "陀螺仪故障:长时间值未跳动"),
    ;

    public String sign;
@@ -82,7 +164,7 @@
            return null;
        }
        for (AgvErrorType type : AgvErrorType.values()) {
            if (sign.equals(type.sign)) {
            if (sign.equalsIgnoreCase(type.sign)) {
                return type;
            }
        }