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luxiaotao1123
2025-01-06 b9eef68cc85d30b892a1cd50829341d3dae743b9 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/TaskService.java


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    List<Task> findRunningTasksByLaneHash(String laneHash);




    List<Task> findRunningTasksByAgv(Long agvId);


    List<Task> findTransportTasksByAgv(Long agvId);




    Task findLatestTask(Long agvId, TaskStsType taskSts);