#

vincentlu

2025-03-24 b96388c99d145aacde2f4c5c4e56ae037d6be8df

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/common/utils/MapDataUtils.java

@@ -1,7 +1,6 @@
package com.zy.acs.manager.common.utils;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.zy.acs.common.utils.GsonUtils;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;

import java.util.*;
@@ -10,6 +9,22 @@
 * Created by vincent on 8/7/2024
 */
public class MapDataUtils {

    public static Double[][][] preComputeCdaMatrix(String[][] cdaStrMatrix) {
        int rows = cdaStrMatrix.length;
        int cols = cdaStrMatrix[0].length;

        Double[][][] cdaMatrix = new Double[rows][cols][2];
        for (int i = 0; i < rows; i++) {
            for (int j = 0; j < cols; j++) {
                List<Double> cda = MapDataUtils.parseCdaNode(cdaStrMatrix[i][j]);
                cdaMatrix[i][j][0] = cda.get(0);
                cdaMatrix[i][j][1] = cda.get(1);
            }
        }

        return cdaMatrix;
    }

    public static List<String> parseWaveNode(String waveNodeStr) {
        List<String> waveNodeList = new ArrayList<>();
@@ -20,9 +35,8 @@
    }

    public static List<Double> parseCdaNode(String cdaNodeStr) {
        List<Double> waveNodeList = new ArrayList<>();
        if (Cools.isEmpty(cdaNodeStr)) {
            return waveNodeList;
            return new ArrayList<>();
        }
        return JSON.parseArray(cdaNodeStr, Double.class);
    }
@@ -36,10 +50,10 @@
    }

    public static String generateWaveNode(String originStr, String waveNode) {
        List<String> originNode = GsonUtils.fromJsonToList(originStr, String.class);
        List<String> originNode = JSON.parseArray(originStr, String.class);
        Set<String> set = new HashSet<>(originNode);
        set.add(waveNode);
        return GsonUtils.toJson(set);
        return JSON.toJSONString(set);
    }

    public static Double getVehicleWaveSafeDistance(Integer diameter, Double factor) {