#

vincentlu

2026-01-27 b7897958c4f095af331c329865cbd1f715673896

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/SegmentService.java

@@ -26,6 +26,12 @@

    Boolean cancel(Long segmentId, Long userId);

    Segment getCurrRunningSeg(Long agvId, Long codeId);
    Segment getCurrWaitingSeg(Long travelId, Long agvId);

    Segment getCurrRunningSeg(Long travelId, Long agvId, Long codeId);

    List<Integer> selectUsedBackpacks(Long travelId, Long agvId);

    Boolean isRollerWaiting(Long agvId);

}