#

vincentlu

2025-12-30 b781dc511b21b80b14befe87d42eced1cce59d1f

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -266,11 +266,14 @@
    }

    @Override
    public Integer getBackpack(Agv agv) {
    public Integer getBackpack(Long agvId) {
        if (null == agvId) {
            return 0;
        }
//        if (null != agv.getStage()) {
//            return agv.getStage();
//        }
        AgvModel agvModel = agvModelService.getByAgvId(agv.getId());
        AgvModel agvModel = agvModelService.getByAgvId(agvId);
        assert null != agvModel;
        return agvModel.getBackpack();
    }