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luxiaotao1123
2025-03-22 b74fa681def07ff424484e2818739603536a06e2 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Agv findByPosition(Long codeId);




    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);




}