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vincentlu

2025-12-26 b73d4c5f5995bdb38fab1cdfdf413e759db261f2

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvAreaDispatcher.java

@@ -79,4 +79,13 @@
        return areaGovernService.queryCodes(areaIds);
    }

    // 判断车辆是否被area绑定，如果绑定返回 true， 如果没绑定返回 false
    public Boolean isAgvExistsInAnyArea(Long agvId) {
        List<Long> agvIdsWithoutAreaAgv = areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv(); // 没有被绑定的车辆集合
        if (Cools.isEmpty(agvIdsWithoutAreaAgv)) {
            return true;
        }
        return !agvIdsWithoutAreaAgv.contains(agvId);
    }

}