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luxiaotao1123

2024-10-23 b6bad62d8839cc50d1a82e9ffecbbf666efb780e

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -6,13 +6,17 @@
import com.zy.acs.common.enums.AgvStatusType;
import com.zy.acs.common.utils.JudgeSupport;
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.manager.common.domain.BaseParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageResult;
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.*;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.SegmentStateType;
import com.zy.acs.manager.manager.mapper.AgvMapper;
import com.zy.acs.manager.manager.service.*;
import com.zy.acs.manager.system.service.ConfigService;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -44,6 +48,11 @@
    private SegmentService segmentService;

    @Override
    public PageResult<AgvResult> pageRel(PageParam<Agv, BaseParam> pageParam) {
        return new PageResult<>(this.baseMapper.selectPageRel(pageParam, pageParam.checkoutMap()), pageParam.getTotal());
    }

    @Override
    public Agv selectByUuid(String uuid) {
        return this.getOne(new LambdaQueryWrapper<Agv>().eq(Agv::getUuid, uuid));
    }
@@ -72,6 +81,7 @@
                    i.eq(Segment::getState, SegmentStateType.RUNNING.toString());
                })
        ) > 0) {
            log.warn("[{}]号Agv正在忙碌 -segment......", agv.getUuid());
            return false;
        }
        if (!this.judgeOnline(agv.getId())) {
@@ -102,7 +112,7 @@
        }
        if (!agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {
            if (agvDetail.getPos() != 1) {
                log.warn("[{}]号Agv请移动到定位......", agv.getUuid());
                log.warn("[{}]号Agv当前不在定位......", agv.getUuid());
                return false;
            }
        }
@@ -134,4 +144,14 @@
        return res;
    }

    @Override
    public Integer getBackpack(Agv agv) {
        if (null != agv.getStage()) {
            return agv.getStage();
        }
        AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
        assert null != agvModel;
        return agvModel.getBackpack();
    }

}