寻找待机位和充电桩的时候，找空闲的

zhang

2025-06-12 b41175b526252a8796de62e0f3ba7ec6c531de52

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvModelService.java

@@ -5,4 +5,10 @@

public interface AgvModelService extends IService<AgvModel> {

    AgvModel selectByType(String type);

    AgvModel getByAgvId(Long agvId);

    AgvModel getByAgvNo(String agvNo);

}