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zhang
2025-06-12 b41175b526252a8796de62e0f3ba7ec6c531de52 
 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/AgvDirectionType.java


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    LEFT(1),


    RIGHT(2),


    FORWARD(0),


    ;




    public int val;