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zhang

2025-07-23 b3814333d786324bb81cca7d1bcf5ac8f2f1a7cf

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/FaultProcessor.java

@@ -44,8 +44,9 @@
            AgvErrorType errorType = AgvErrorType.query(agv_04_up.getHexFaultId());

            Long agvId = agvService.getAgvId(vehicle);

            VehFaultRec vehFaultRec = new VehFaultRec();
            VehFaultRec vehFaultRec = vehFaultRecService.getTopVehFaultRec(agvId, String.valueOf(agv_04_up.getFaultId()));
            if (null == vehFaultRec) {
                vehFaultRec = new VehFaultRec();
            vehFaultRec.setUuid(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(3));
            vehFaultRec.setAgvId(agvId);
            vehFaultRec.setFaultNo(String.valueOf(agv_04_up.getFaultId()));
@@ -59,10 +60,21 @@
            if (!vehFaultRecService.save(vehFaultRec)) {
                log.error("{}号车辆故障！记录故障信息失败......", dto.getVehicle());
            }

            } else {
                vehFaultRec.setUpdateTime(new Date());
                if (!vehFaultRecService.updateById(vehFaultRec)) {
                    log.error("{}号车辆故障！更新故障信息失败......", dto.getVehicle());
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            log.error("FaultProcessor", e);
        }
    }

    @Async
    public void reset(Long agvId) {
        vehFaultRecService.resetError(agvId);
    }


}