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zhang

2025-07-23 b3814333d786324bb81cca7d1bcf5ac8f2f1a7cf

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvDataErrorService.java

@@ -6,9 +6,6 @@
import com.zy.acs.common.domain.protocol.IMessageBody;
import com.zy.acs.common.enums.error.AgvErrorType;
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.DateUtils;
import com.zy.acs.manager.core.constant.MapDataConstant;
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleFaultDto;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
import com.zy.acs.manager.manager.service.*;
@@ -80,8 +77,12 @@
            AgvErrorType errorType = AgvErrorType.query(agv_04_up.getHexFaultId());
            log.info("Agv [{}] 故障数据包 ===>> {}", protocol.getAgvNo(), JSON.toJSONString(agv_04_up));

            // save
            faultProcessor.execute(new VehicleFaultDto<>(protocol.getAgvNo(), protocol.getTimestamp(), agv_04_up));
            if (agv_04_up.getFaultId() == 12304 && agv_04_up.getData2() == 4 && agv_04_up.getFlag() == 4) {
                faultProcessor.reset(agvId);
            } else {
                // save
                faultProcessor.execute(new VehicleFaultDto<>(protocol.getAgvNo(), protocol.getTimestamp(), agv_04_up));
            }

            // detail
            String errorMSg = errorType != null ? errorType.getMsg() : agv_04_up.getHexFaultId();
@@ -89,13 +90,7 @@
            detail.setErrorTime(new Date());
        }

        // 故障复位
        if (!Cools.isEmpty(detail.realError())) {
            assert detail.getErrorTime() != null;
            if (DateUtils.diffToSeconds(detail.getErrorTime(), new Date()) > 20) {
                detail.setError(MapDataConstant.EMPTY_OF_ERROR);
            }
        }

        if (!agvDetailService.updateById(detail)) {
            log.error("Agv [{}] 详情更新失败 ！！！", protocol.getAgvNo());
        }