#

vincentlu

2025-04-01 b3555b47e4977e88f5a32e41e103092746357d8f

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java

@@ -7,7 +7,6 @@
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Task;

import java.util.List;

@@ -23,7 +22,9 @@

    Agv selectByUuid(String uuid);

    Agv queryIdle(Task task);
    Long getAgvId(String uuid);

    String getAgvNo(Long agvId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId);

@@ -37,4 +38,6 @@

    Agv findByPosition(Long codeId);

    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);

}