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vincentlu
2025-11-12 b2a455901e5bf8b5983f616922aeb180f00de6ae 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Agv findByPosition(Long codeId);




    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);




}