#

luxiaotao1123

2026-01-05 b0d63d1eecb2e0d88dde8fd1a5bf8574b56b9cbb

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java

@@ -26,6 +26,10 @@

    String getAgvNo(Long agvId);

    Agv modify(Agv agv, Long userId);

    Long delete(Long agvId, Long userId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery);
@@ -34,7 +38,7 @@

    List<VehicleDto> getVehicleDtoList(List<String> noIncluded);

    Integer getBackpack(Agv agv);
    Integer getBackpack(Long agvId);

    Agv findByPosition(Long codeId);