#

vincentlu

2026-01-10 b033217d3193b2f5ebabb43cce4c7cb2776df6ee

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AllocateService.java

@@ -45,7 +45,7 @@
    @Autowired
    private LocService locService;
    @Autowired
    private LaneService laneService;
    private LaneBuilder laneBuilder;
    @Autowired
    private AgvAreaDispatcher agvAreaDispatcher;
    @Autowired
@@ -175,7 +175,10 @@
        }

        // choose min number of running task
        actualAvailableAgvNos.sort(Comparator.comparingInt(agvNo -> calcAllocateWeight(agvNo, task)));
        actualAvailableAgvNos.sort((o1, o2) -> Integer.compare(
                calcAllocateWeight(o2, task),
                calcAllocateWeight(o1, task)
        ));

        if (null != originLane) {
            task.setOriLaneHash(originLane.getHashCode());
@@ -225,8 +228,8 @@

            // has enough backpack space to load
            Integer backpack = agvService.getBackpack(agvId);
            int countRemainingBackpack = segmentService.countRemainingBackpack(null, agvId);
            if (countRemainingBackpack >= backpack) {
            List<Integer> usedBackpacks = segmentService.selectUsedBackpacks(null, agvId);
            if (usedBackpacks.size() >= backpack) {
                continue;
            }

@@ -409,7 +412,7 @@
    }

    public Boolean validCapacityOfLane(String agvNo, Code code) {
        Lane lane = laneService.search(code.getData());
        Lane lane = laneBuilder.search(code.getData());
        if (null != lane) {
            Integer maxAgvCountInLane = configService.getVal("maxAgvCountInLane", Integer.class);