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luxiaotao1123
2024-11-13 b020f68fe319d8ee726320c12c39a97d5c818dc3 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/TaskService.java


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    List<Task> findRunningTasksByAgv(Long agvId);




    Task findLatestTask(Long agvId);


    Task findLatestTask(Long agvId, TaskStsType taskSts);




}