#
vincentlu
2025-04-07 ae2f9a18e28a7e223e8831fef82e14fd94e26193
zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/constant/MapDataConstant.java
@@ -5,6 +5,18 @@
 */
public class MapDataConstant {
    public static final Double IDLE_DISTANCE_COE = 1.2;
    public static final Double MAX_DISTANCE_BETWEEN_ADJACENT_AGV_FACTOR = 1.09;
}
    public static final Integer MAX_STEPS_SINGLE = 25;
    public static final Integer MIN_SLICE_PATH_LENGTH = 3;
    public static final Integer MAX_JAM_TIMEOUT = 2 * 1000;
    public static final String EMPTY_OF_ERROR = "EMPTY";
    public static final String RESOLVE_DEADLOCK = "RESOLVE_DEADLOCK";
    public static final Integer DEADLOCK_TASK_TIMEOUT = 6 * MAX_JAM_TIMEOUT;
}